Поражение государства Селевкидов в войне с Римом неожиданно возвысило в Малой Азии союзника последнего Пергамское царство. Оно не только расширило свои территории за счет владений Сирии в эллинском мире, но и получило могущественного заступника. В 189 году на пергамские земли началось вторжение племен из Галатии. Царь Эвмен II оказался не в состоянии отразить нашествие и потому без долгих размышлений обратился за помощью к Риму. Оттуда морем в Малую Азию прибыла армия под командованием Манлия Вольса. Римляне и пергамцы разгромили кельтские племена трокмов, толистоагов (или божиев) и тектосагов и изгнали их обратно в Галатию. Но от похода туда союзники отказались.
После этого царь Эвмен вознамерился, опираясь на могущество союзного ему Рима, упрочить свои позиции в Малой Азии и начал осуществлять политику экспансии в отношении своих соседей. В 186 году пергамцы, благодаря внезапности нападения и быстрым марш-броскам, одерживают скорую победу в войне против царя Фивании Пруссия II. Последнему пришлось по условиям заключенного мира лишиться немалой части собственных владений.
После этого Пергамское государство успешно начало войну с царем Понта Фарнаком I, которая шла с 183 по 179 год на суше и море. Одержав победу и в этой войне, Пергам вновь расширил свои владения, на сей раз за счет понтийских территорий. Завоевательная экспансия Эвмена II Пергамского в Малой Азии и его неумеренность в территориальных притязаниях вызвали немалую подозрительность в среде римских сенаторов. В Риме желали видеть в Пергамском царстве союзника только на вторых — малоазийских ролях, но никак не сильную в военном отношении страну на Востоке. Там и без того было три серьезных на ближайшее будущее противника — Македония, Сирия и Египет.
