Римский  сенат решил окончательно отвоевать Испанию у Карфагена. Туда посылается армия в  25 тысяч пехоты и 2500 конных воинов под командованием 25-летнего полководца  Публия Корнелия Сципиона (вошедшего в историю Древнего мира как Сципион  Африканский), сына умершего Публия Сципиона. Его поддерживал флот из 35 военных  кораблей. Весной  209 года римляне неожиданным приступом овладели Новым Карфагеном с его  удобной гаванью, в которой стояло много транспортных судов, арсеналом — в нем  хранилось большое число тяжелых метательных машин — катапульт и баллист, складами  продовольствия и корабельных припасов и мастерскими. Теперь у армии Ганнибала,  сражавшейся в Италии, больше не было тыловой базы на испанской земле. Все  теснее и теснее становился круг, в котором мог действовать Ганнибал. Италийские  союзники покидали его один за другим. Царь Филипп Македонский, с которым  Карфаген заключил союзный договор, уже не представлял для Рима серьезного  соперника. Римляне восстановили против Македонии Ахейский союз, и той теперь  впору было защищать собственные интересы и границы. После  овладения в 212 году важным на театре войны Тарентом у Ганнибала больших  успехов не было. Он с нетерпением ожидал подхода со стороны Альп армии  примерно в 48 тысяч пехоты и 8 тысяч конницы (больше половины ее составляли  галлы) и 15 боевых слонов своего брата Гасдрубала, который в 207 году появился  в долине реки По. Ганнибал известил его о своем решении пойти на соединение и  начал медленное продвижение с Юга на Север.</p><p><br />  Римляне  сумели перехватить переписку братьев и из нее узнали, что две вражеские армии  намерены соединиться в Умбрии. Тогда деятельный консул Кай Клавдий Нерон,  наблюдавший за армией Ганнибала, решился на рискованный шаг. Взяв из своего  войска отборных 6 тысяч легионеров и тысячу всадников, он быстро двинулся на  север, на соединение с легионами другого консула — Марка Ливия Салинатора.<br />  Внимательный  Ганнибал не заметил ухода с Юга своего главного противника. На этот раз он был  обманут тем, что сторожевые огни в римском лагере горели в том числе, что и  прежде, а сторожевых постов было выставлено столько же, сколько их  выставлялось и перед этим.<br />Пройдя  400 километров  всего за семь дней, консул Клавдий Нерон к югу от реки Метавр присоединился к  армии Ливия Салинатора. Однако тайной для Гасдрубала это не стало — к тому времени  он находился у колонии Сене Галлика, расположившись напротив укрепленного  неприятельского походного лагеря. Из  двойных сигналов в римском лагере Гасдрубал понял, что находится против обоих  консулов. Это привело его к ошибочному заключению, что второй консул одержал  победу над его братом на Юге и теперь присоединился к Ливию Салинатору.  Поэтому Гасдрубал еще  ночью отдал приказание отступить обратно за реку Метавр, чтобы получить опору  в племенах галлов и получить долгожданные известия от Ганнибала. Но вероломные  проводники, удачно сбежав, завели его не туда, куда надо, и он не нашел  никакого брода через реку.</p><p><br />  Очень  скоро консулы настигли Гасдрубала, и тому пришлось спешно выстраивать для  битвы свои войска, которые после трудного перехода пришли в расстройство. На  галлов, как оказалось, положиться было нельзя — большая часть их была пьяна и  неспособна к бою. Под утро атакующие римляне завязали сражение. Правый  фланг карфагенской армии увяз в ожесточенной схватке с легионами Ливия  Салинатора. Войска консула Нерона оказались разделенными с левым флангом  Гасдрубала глубоким оврагом, и здесь стороны бездействовали. Нерон понял, что  овраг представляет трудноодолимое препятствие не только для его легионеров, и  потому вывел часть своих сил из общего строя, прошел за спиной сражавшихся  легионов другого консула и неожиданно ударил во фланг и тыл иберийской пехоты.  Эффект этого маневра превзошел все ожидания. Внезапная  атака легионеров с тыла сперва деморализовала армию Гасдрубала, а потом  привела ее в панику. Видя, что все его усилия навести прежний порядок в  армейских рядах тщетны, карфагенский полководец бросился в самую гущу  рукопашной схватки, въехал на коне в ряды римских легионеров и погиб геройской  смертью.</p>

Битва 207 года на реке Метавре закончилась полным разгромом карфагенской армии. Пало 10 тысяч человек, остальные рассеялись, преследуемые римлянами. Победители потеряли только две тысячи человек. Консул Кай Клавдий Нерон после сражения так же быстро вернулся к своей армии. Ганнибал все еще надеялся получить известие о брате. Чтобы доставить ему такое известие, Нерон приказал катапультой бросить голову Гаструбала к ногам одного из сторожевых постов карфагенян. При виде ее из груди Ганнибала вырвался крик отчаяния: «Здесь я вижу гибель Карфагена!» Полководец отвел свою армию в область Бруттий. Некоторое время — четыре месяца он стоял там в бездействии. Но и римляне не решались на­пасть на него, хотя и имели ощутимый перевес в силах. Государственная казна Рима пустела с каждым месяцем затянувшейся войны. Двенадцать латинских колоний объявили, что они уже не в состоянии собирать деньги в казну Рима и выставлять новые воинские отряды. Тем временем Сципион-младший вел успешные боевые действия в Испании. В 206 году он во главе 48-тысячной армии, совершив блестящий маневр, обрушился на 70-тысячную карфагенскую армию Магона у ее полевого лагеря у города Илипе (или Сильпии) и выиграл битву.

Ее итогом стало то, что с владычеством Карфагена на Пиренейском полуострове было покончено. После того как карфагеняне оставили последний испанский город Гадес и отплыли в Африку, Сципион известил сенат Рима о том, что война в Испании закончилась.
В 206—204 годах Ганнибал, находившийся на юге Италии в безвыходном положении, активных действий не вел, хотя его войска часто сталкивались с противником. При Кротоне состоялось сражение с Публием Семпронием Тудитаном, которое мало что изменило. В Лигурии высадился прибывший из Карфагена Магон, брат Ганнибала, но войск с ним прибыло мало.

На заключительной фазе Второй Пунической войны все больше инициативы стал брать на себя римский полководец Сципион Африканский. Сформировав в сицилийском городе Лилибее из лучших легионов 30-тысячную армию (в ней оказалось много воинов, участвовавших в сражении при Каннах и потому горевших желанием восстановить утерянную там честь легионера), Сципион в 204 году беспрепятственно высадился на африканский берег на Прекрасном мысу близ Утики.,Однако взять Утику римлянам в ходе Второй Пунической войны так и не удалось. К Сципиону неожиданно прибыл нумидийский «царь» Масинисса с двумя сотнями конных воинов — он был изгнан из своих владений таким же чернокожим африканским монархом. В одной из первых схваток близ осажденной Утики погиб Магон, брат Ганнибала.
Прибытие под Утику карфагенской армии и нумидийской конницы под командованием «царя» Сифакса застави­ло римлян снять осаду с города и укрепиться в своем лагере. Воспользовавшись тем, что противник медлил в действиях, консул Сципион совершил ночное нападение на карфагенский и нумидийский лагеря, устроенные из шалашей, которые были подожжены, после чего легионеры устроили настоящую резню карфагенских воинов и их союзников. Карфаген и «царь» Сифакс спешно собрали новую армию и дали римлянам сражение под Утикой, которое проиграли. Тогда Сифакс вернулся к себе в Нумидию. Вот тогда-то и пригодился консулу Сципиону перебежавший на его сторону «царь» Масинисса. С его помощью Сифакс был побежден и взят в плен. Его столица город Ципрта (современный алжирский Константина) сдалась после того, как перед ее крепостными воротами поставили свя­занного «царя» Сифакса. После этого Нумидия (северо-восточная часть Алжира) была покорена римлянами и войском Масиниссы и перестала быть полезной союзницей Карфагена, на протяжении долгого времени поставлявшая в его армию превосходную легкую конницу.

В 203 году карфагенский совет приказал Ганнибалу вернуться домой, куда тот прибыл морем с 18-тысячной армией. Вернулись из Италии и немногочисленные войска его брата Магона, умершего в пути от ран. Одновременно начались безуспешные мирные переговоры с Римом. Последний выдвинул «невозможные» требования. Карфаген помог своему полководцу Ганнибалу, который пробыл на итальянской земле почти 16 лет, собрать новую большую армию, основу которой составили италики. Удалось набрать 45 тысяч пеших воинов и всего 3 тысячи конных, среди которых нумидийских всадников почти не было. Имелось 80 боевых слонов. С этими силами Ганнибал выступил к Заме, чтобы дать неприятелю сражение. Ганнибал был против решения карфагенского совета немедленно сразиться с римлянами, сказав: «Государственный совет решает все дела политические, но на войне полководец один может судить, когда ему следует вступить в бой». Однако власти под давлением граждан настояли на своем требовании. Консул Сципион-младший имел немного меньше сил — 34 пехоты (преимущественно хорошо вооруженных и обученных легионеров) и 9 тысяч конницы, преимущественно нумидийской во главе с «царем» Масиниссой, который теперь служил Риму. То есть Сципион имел в три раза больше конницы, чем его прославленный в войне противник, а карфагенская пехота всегда была хуже римских легионеров.

Сражение при Заме, находившейся всего в пяти дневных переходах от Карфагена, состоялось в 202 году. Консул Сципион умело построил свою армию в три боевые линии, приказав увеличить между ними интервалы, равно как и интервалы между манипулами в колоннах. Это было сделано для того, чтобы атакующие боевые слоны имели полную возможность «прорываться» дальше и дальше, не «давя» врага.
Ганнибал тоже выстроил свою пехоту в три боевые линии. Но у него было слишком мало обученных воинов, а конницы набиралось столько, что о любимом ударе во фланг и тыл неприятеля не приходилось и думать. Теперь приходилось опасаться такого хода от ставшей вражеской нумидийской конницы Масиниссы. Сражение при Заме началось с атаки отрядов боевых слонов, которые смяли первые ряды римских легионов. Но карфагенская конница проиграла нумидийской и была вытеснена с поля боя. После этого Сципион Африканский бросил в атаку все наличные силы и победил карфагенскую армию, которая получила сильный удар с тыла. Стойко бились только ветераны итальянского похода Ганнибала. Разгром военной силы Карфагена оказался полным. Его армия оставила на поле битвы 20 тысяч погибших воинов, а еще не менее 15 тысяч оказалось в плену. Сам Ганнибал с небольшим отрядом сумел укрыться в Адрумете. Римляне и их союзники-нумидийцы потеряли всего 1500 человек убитыми и примерно 4 ранеными, в своем большинстве тяжело.

В том же 202 году побежденный во Второй Пунической войне Карфаген подписал с Римом в лице консула Сципиона Африканского мир. Римлянам передавались весь карфагенский военный флот и все боевые слоны. Контрибуция составила 10 тысяч эвбойских талантов, которые должны были быть выплачены за 50 лет. Карфаген обязывался не вести войн без разрешения на то Рима — его сената. Масинисса признавался законным правителем Нумидии. Римская республика еще больше утвердила свое могущество в Средиземноморье. После подписания мира на глазах римского войска и карфагенян было сожжено 500 кораблей побежденных. Италики, служившие в армии Ганнибала, объявлялись изменниками Рима и были обезглавлены, а те из них, кто имел римское гражданство, — распяты на кресте. Самому Ганнибаллу пришлось в 196 году покинуть родину. Он присоединился к царю Антиоху III, но после его поражения от римлян бежал в Вифинию. Там он, преследуемый врагами, в 193 году покончил жизнь самоубийством.